Шестиосьовий колаборативний робот-машина для затягування гвинтів
Параметр пристрою
Модель | GR-XFXZ950 |
Досяжність робота | 950 мм |
Кінцеве навантаження робота | 16 кг |
Платформа для годування | Центральне керування поворотним столом + серводвигун |
Спосіб годування | Сумісний з ударом/спіратоподібним апаратом |
Вихідність блокування | 99,95% |
Робоче джерело живлення | Змінний струм 220 В |
Робоче джерело повітря | 0,4-0,7 МПа |
потужність | Приблизно 2,5 кВт |
Встановіть метод координат | Візуальне позиціонування |
Зовнішні розміри (Д*Ш*В) | 1400*1900*1950 мм |
Вага (кг) | 800 |
Хвороба | Новий |
Гарантія на основні компоненти | 2 роки |
Функції пристрою
1. Одномашинна автономна структура, рух платформи подачі для досягнення вхідного/вихідного продукту, шестиосьовий робототехнічний зв'язок для досягнення оплати гвинтовим блокуванням
2. Система керування рухом IPC, візуальне програмування, необмежене сховище даних;
3. Графічне відображення точки блокування оплати та результату блокування оплати, автоматичне позначення точки гвинта OK/NG, інтуїтивно зрозумілий та швидкий пошук;
4. Багатокористувацьке та багаторівневе керування правами, адміністратори можуть створювати облікові записи та призначати права на роботу з програмним забезпеченням.
5. Навчання точок координат гвинта за допомогою ПЗЗ-матриці для усунення помилок візуального позиціонування вручну; корекція точок координат візуального позиціонування за допомогою ПЗЗ-матриці, інтелектуальна комбінована корекція кількох груп точок маркування, покращення швидкості проходження фотографій;
6. Підтримка сигналізації про відсутність замка, зісковзування зубців та високого плавання. Програмне забезпечення має функцію відновлення висоти плавання;
7. Вісь Z можна налаштувати за допомогою лазерного датчика переміщення (для вимірювання висоти плавання) та датчика виявлення тиску (опціонально);
8. Електричний дозатор може бути оснащений електричним дозатором HIOS, швидкісним електричним дозатором Qili, сервоелектричним дозатором, інтелектуальним електричним дозатором тощо (за бажанням);
9. Обладнання може завантажувати MES відповідно до вимог замовника, таких як крутний момент, кількість обертів, кут, крива крутного моменту, стан блокування.
10. Можна вибрати ручне та автоматичне сканування (необов'язково)
11.. Виробничі дані можна відстежувати, а програмне забезпечення постачається з платою контролю якості. Можна завантажувати та вивантажувати всі види даних (необов'язково);
12. Автоматична перевірка точки крутного моменту, збереження результатів перевірки точки крутного моменту та запит (необов'язково).